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一直以來(lái)，人們都在潛心研究可以在高危領(lǐng)域，代替人力來(lái)完成工作的智能機(jī)器人，隨著科學(xué)的發(fā)展，這些已經(jīng)不再遙不可及，工業(yè)機(jī)器人就是這種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，不僅如此，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
工業(yè)機(jī)器人作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要內(nèi)容，這種具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域，加速了國(guó)內(nèi)制造業(yè)的危機(jī)感，國(guó)外的大量事實(shí)證明，在國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，工業(yè)機(jī)器人的使用更是保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)還避免了大量的工傷事故。如今工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流，國(guó)內(nèi)機(jī)器人普及也是遲早的事情。
模具機(jī)床行業(yè)作為裝備制造業(yè)的基石，雖然有意向高端領(lǐng)域進(jìn)軍，但是目前國(guó)內(nèi)的技術(shù)水平與國(guó)際領(lǐng)先水平存在差距，不僅如此，國(guó)內(nèi)模具機(jī)床企業(yè)分布在全國(guó)各地，由于產(chǎn)能過(guò)剩、產(chǎn)品同質(zhì)化，因此一直通過(guò)價(jià)格戰(zhàn)來(lái)?yè)屨际袌?chǎng)。而這使得中國(guó)的模具機(jī)床企業(yè)陷入困境，難以盈利，甚至難以生存。所以競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制亟待轉(zhuǎn)變。
工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動(dòng)控制，而運(yùn)動(dòng)控制則是保證機(jī)床精度的一個(gè)重要因素。從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，機(jī)床制造與機(jī)器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大。所以國(guó)內(nèi)的企業(yè)都很看好工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床行業(yè)融合的廣闊前景!
