當(dāng)全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)圍繞無(wú)人駕駛汽車(chē)開(kāi)展新一輪競(jìng)爭(zhēng)時(shí),我國(guó)科學(xué)界已將目光投向高鐵自動(dòng)駕駛技術(shù)。或許不久的未來(lái),乘坐無(wú)人駕駛的高速鐵路將不是夢(mèng)想。
前段時(shí)間,憑借在高鐵智能化研究方面的重要突破,華東交通大學(xué)楊輝教授團(tuán)隊(duì)在第八屆吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)上榮獲技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。
吳文俊人工智能科技獎(jiǎng)是以我國(guó)著名數(shù)學(xué)家、中國(guó)科學(xué)院院士吳文俊先生的名字命名、由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)發(fā)起的科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng),包括自然科學(xué)獎(jiǎng)、技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)、科技進(jìn)步獎(jiǎng)等8個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng),被業(yè)界譽(yù)為“中國(guó)智能科學(xué)技術(shù)最高獎(jiǎng)”。
華東交通大學(xué)楊輝教授團(tuán)隊(duì)此次獲獎(jiǎng)的研究項(xiàng)目名為“高速動(dòng)車(chē)組節(jié)能優(yōu)化運(yùn)行關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”,針對(duì)高速動(dòng)車(chē)組運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜,運(yùn)行工況變化頻繁,基于人工操縱的駕駛模式難以保障列車(chē)安全正點(diǎn)、節(jié)能高效運(yùn)行的現(xiàn)狀,項(xiàng)目以保障高速動(dòng)車(chē)組運(yùn)行安全、正點(diǎn)、舒適為前提,以實(shí)現(xiàn)動(dòng)車(chē)組綠色高效運(yùn)行為目標(biāo),圍繞高速動(dòng)車(chē)組運(yùn)行過(guò)程多模式建模、運(yùn)行目標(biāo)曲線優(yōu)化設(shè)定、多目標(biāo)智能優(yōu)化控制開(kāi)展研究。
評(píng)委會(huì)專家認(rèn)為,楊輝教授團(tuán)隊(duì)在高速動(dòng)車(chē)組運(yùn)行過(guò)程建模方法、高速動(dòng)車(chē)組運(yùn)行目標(biāo)曲線優(yōu)化設(shè)定、高速動(dòng)車(chē)組多目標(biāo)智能優(yōu)化控制技術(shù)及輔助駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等方面取得重要突破。
該項(xiàng)目歷時(shí)10余年研究完成,期間得到了國(guó)家自然科學(xué)基金、原鐵道部和江西省等科技項(xiàng)目的支持,在研究過(guò)程中獲發(fā)明專利授權(quán)4件、軟件著作權(quán)5件,發(fā)表SCI/EI收錄論文30余篇,5項(xiàng)成果入選國(guó)家鐵路局重大科技成果庫(kù)。
自動(dòng)化工程專家柴天佑院士認(rèn)為,項(xiàng)目研究對(duì)保障高速列車(chē)安全高效運(yùn)行、改善舒適性、降低運(yùn)行能源消耗具有重要現(xiàn)實(shí)意義,同時(shí)可為人工智能技術(shù)應(yīng)用于高速列車(chē)自動(dòng)駕駛提供解決方案。
目前,該項(xiàng)目技術(shù)已應(yīng)用于北京欣遠(yuǎn)誠(chéng)業(yè)科技有限公司等企業(yè),研究開(kāi)發(fā)高速動(dòng)車(chē)組模擬(輔助)駕駛系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于鐵路、軌道交通企業(yè)和行業(yè)高校,并通過(guò)中國(guó)機(jī)械進(jìn)出口(集團(tuán))有限公司代理出口到美國(guó)等國(guó)家鐵路公司,取得顯著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
近日了解到,楊輝教授此前一直研究稀土萃取自動(dòng)化,直到2005年調(diào)入華東交通大學(xué)后,他順勢(shì)而為,將研究領(lǐng)域拓展到高速列車(chē)自動(dòng)駕駛方面。
“華東交通大學(xué)的辦學(xué)定位是以交通為特色、以軌道為核心,而且近年來(lái)高鐵發(fā)展迅猛。”在經(jīng)過(guò)基礎(chǔ)調(diào)研,楊輝教授決定立足新一代列控系統(tǒng)對(duì)智能化自動(dòng)駕駛技術(shù)的需求,以列車(chē)運(yùn)行控制理論與方法研究為主,尋求與軌道交通行業(yè)骨干企業(yè)在關(guān)鍵技術(shù)上的聯(lián)合攻關(guān)以及在行業(yè)里的推廣應(yīng)用。
知易行難。“由于高鐵運(yùn)行速度快、距離長(zhǎng)、環(huán)境變化頻繁,要研究高鐵自動(dòng)駕駛算法和模擬系統(tǒng),首先要獲取真實(shí)可靠的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。”楊輝教授說(shuō),2009年到2013年間的每年假期,團(tuán)隊(duì)成員都到濟(jì)南鐵路局、沈陽(yáng)鐵路局等運(yùn)行企業(yè)進(jìn)行跟車(chē)采集實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)。
項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員李中奇博士回憶說(shuō),那幾年暑假團(tuán)隊(duì)成員都是在列車(chē)駕駛室里度過(guò)的,雖然很辛苦,但獲得了寶貴的第一手資料。這些現(xiàn)場(chǎng)采集的運(yùn)行數(shù)據(jù)為后續(xù)建模、控制及驗(yàn)證提供了原始數(shù)據(jù)支撐。“楊輝教授團(tuán)隊(duì)榮獲吳文俊人工智能技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng),這是江西在智能科技領(lǐng)域獲得的最高獎(jiǎng)項(xiàng)。”華東交通大學(xué)黨委書(shū)記萬(wàn)明說(shuō),這將進(jìn)一步激勵(lì)華東交通大學(xué)在人工智能領(lǐng)域的科研創(chuàng)新。
交通領(lǐng)域的人工智能研究前景廣闊。目前,華東交通大學(xué)已經(jīng)成立人工智能學(xué)院,并聯(lián)合科大訊飛股份有限公司成立人工智能研究院。萬(wàn)明說(shuō),學(xué)校通過(guò)整合和凝練信息、電氣及機(jī)電等學(xué)院研究方向,著力打造“產(chǎn)、學(xué)、研、用”相結(jié)合的人工智能平臺(tái),為物聯(lián)網(wǎng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、無(wú)人駕駛、智慧交通等智能產(chǎn)業(yè)提供支撐。
“中國(guó)高鐵離自動(dòng)駕駛還有多遠(yuǎn)?”由中國(guó)機(jī)電產(chǎn)品交易網(wǎng)(簡(jiǎn)稱機(jī)電網(wǎng))小編整理發(fā)布。如需要轉(zhuǎn)載,請(qǐng)注明文章來(lái)源,更多關(guān)于機(jī)電行業(yè)資訊,請(qǐng)點(diǎn)擊關(guān)注:中國(guó)機(jī)電產(chǎn)品交易網(wǎng) 機(jī)電信息