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機器人傳感器 將機器人目標物特性變換為電量輸出

放大字體??縮小字體 發(fā)布日期:2014-08-25
核心提示:機器人傳感器是一種能將機器人目標物特性(或參量)變換為電量輸出的裝置。機器人通過傳感器實現(xiàn)類似于人類的知覺作用。

機器人傳感器是一種能將機器人目標物特性(或參量)變換為電量輸出的裝置。機器人通過傳感器實現(xiàn)類似于人類的知覺作用。機器人傳感器分為內(nèi)部檢測傳感器和外界檢測傳感器兩大類。

內(nèi)部檢測傳感器是在機器人中用來感知它自己的狀態(tài),以調(diào)整和控制機器人自身行動的傳感器。它通常由位置、加速度、速度及JR力傳感器組成。

外界檢測傳感器是機器人用以感受周圍環(huán)境、目標物的狀態(tài)特征信息的傳感器.從而使機器人對環(huán)境有自校正和自適應能力。外界槍側(cè)傳感器通常包括觸覺、接近覺、視覺、聽覺、嗅覺、味覺等傳感器。

機器人傳感器是機器人研究中必不可缺的重要課題,需要有更多的、性能更好的、功能更強的、集成度更高的傳感器來推動機器人的發(fā)展。智能傳感器是一種帶有微處理機的,兼有信息檢測、信息處理、信息記憶、邏輯思維與判斷功能的傳感器。

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