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用VR技術(shù)遠(yuǎn)程操控機器人,將實現(xiàn)百里之外開展工作

放大字體??縮小字體 發(fā)布日期:2017-10-09??來源:機械設(shè)備??作者:機電
核心提示:研究團隊認(rèn)為,他們的系統(tǒng)解決了現(xiàn)有虛擬環(huán)境下工作方式的一些缺點。新系統(tǒng)的數(shù)據(jù)所占空間更小,因為使用者可以實時看到機器人,因此無需為機器人進行3D建模。并且這種系統(tǒng)應(yīng)該可以避免信號延遲帶來的惡心頭痛等不適,因為新系統(tǒng)可以讓使用者持續(xù)接收視覺反饋。計算機科學(xué)與人工智能實驗室的博士后研究員Jeffrey Lipton是這一新系統(tǒng)論文的第一作者。他表示,這種系統(tǒng)將幫助人類實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控機器人,因此藍(lán)領(lǐng)也將可以像白領(lǐng)們一樣,在信息技術(shù)革命的幫助下,進行遠(yuǎn)程辦公。

   Oculus Rift的面世讓游戲迷為之興奮,不過這款VR眼鏡同樣有務(wù)實的一面。麻省理工學(xué)院的科學(xué)家成功研發(fā)出一個系統(tǒng),可以利用Oculus Rift遠(yuǎn)程操控機械設(shè)備機器人。他們認(rèn)為,這一系統(tǒng)將讓藍(lán)領(lǐng)們可以在百里之外開展工作。
 
  有了這種可以遠(yuǎn)程操控的機器人,人們可以在另一個地方進行無線、遠(yuǎn)程操作。這一技術(shù)最主要的應(yīng)用之一,是在宇宙中進行活動。不過它在地球上也可有所建樹,比如可以應(yīng)用于災(zāi)區(qū)和手術(shù)中。
 
  這一新系統(tǒng)由麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人工智能實驗室研發(fā),目的是讓制造業(yè)工作變得更簡單。制造業(yè)崗位經(jīng)常需要工作人員親臨現(xiàn)場操縱機器,現(xiàn)在科學(xué)家們通過VR和機器人的結(jié)合,讓他們也可以遠(yuǎn)程進行工作。
 
  新系統(tǒng)是基于“腦內(nèi)矮人模型”的概念誕生的,這一概念是讓小矮人進入腦內(nèi)操縱身體。為實現(xiàn)這一系統(tǒng),研究團隊打造了一間虛擬控制室,使用者可以進入虛擬控制室通過Oculus Rift頭盔和Touch手柄進行操控。

 
 
  在這里使用者可以通過虛擬控制器,操控真實存在的Baxter工業(yè)機器人進行抓取、移動和回收等操作。使用者可根據(jù)傳感器顯示屏進行操作,顯示屏中會實時播放機器人手臂的動作。
 
 
  研究團隊認(rèn)為,他們的系統(tǒng)解決了現(xiàn)有虛擬環(huán)境下工作方式的一些缺點。新系統(tǒng)的數(shù)據(jù)所占空間更小,因為使用者可以實時看到機器人,因此無需為機器人進行3D建模。并且這種系統(tǒng)應(yīng)該可以避免信號延遲帶來的惡心頭痛等不適,因為新系統(tǒng)可以讓使用者持續(xù)接收視覺反饋。
 
  計算機科學(xué)與人工智能實驗室的博士后研究員Jeffrey Lipton是這一新系統(tǒng)論文的第一作者。他表示,這種系統(tǒng)將幫助人類實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控機器人,因此藍(lán)領(lǐng)也將可以像白領(lǐng)們一樣,在信息技術(shù)革命的幫助下,進行遠(yuǎn)程辦公。
 
  研究團隊已對這一系統(tǒng)進行了一系列測試,包括讓使用者操縱Baxter來抓取螺絲、電線、方塊等。結(jié)果顯示這一系統(tǒng)的成功率要遠(yuǎn)高于用其它方法進行同類操作,有游戲經(jīng)驗的使用者更容易習(xí)慣這種操作。
 

 
  研究人員表示,這種技術(shù)甚至可以讓制造業(yè)崗位“游戲化”,可以讓游戲玩家來進行遠(yuǎn)程工作。在一次測試中,團隊甚至在華盛頓一家賓館,利用這一系統(tǒng)操縱遠(yuǎn)在麻省理工學(xué)院的Baxter機器人,兩者距離達到了240千米。雖然現(xiàn)在團隊是用Baxter和Oculus來實現(xiàn)這項技術(shù),但他們認(rèn)為這項技術(shù)同樣將適用于其它機器人和HTC Vive頭盔。

 

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