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作為原型來說還是比較粗糙,大家看圖就知道了。操作的時(shí)候用腳踩住繩子下方套圈,利用樹枝的韌性把工件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),用石片或者貝殼等物作為刀具,將刀具沿著橫條對(duì)物品進(jìn)行切割的操作。
樹木車床,確如其名
十三世紀(jì),機(jī)床原型也在發(fā)展,你總不能老是掛樹上吧,這時(shí)候就有用腳踏板旋轉(zhuǎn)曲軸并帶動(dòng)飛輪,再傳動(dòng)到主軸使其旋轉(zhuǎn)的“腳踏車床”,也稱之為彈性桿棒車床,不過除了刀具是真用金屬外,操作原理還是跟原先一模一樣的。
1395年桿棒機(jī)床出現(xiàn)在德國
說過了歐洲的再來說說咱中國。同一時(shí)期的明朝出版了一本奇書叫《天工開物》,記載了明朝中古及以前的各項(xiàng)技術(shù),看過就能知道什么叫“古人的智慧”,可以看一下。
這本書里也記載了磨床的結(jié)構(gòu),這里利用了類似歐洲中世紀(jì)腳踏機(jī)床的原理,用腳踏的方法使金屬盤旋轉(zhuǎn),配合沙子和水來加工玉石。
《天工開物》中的磨床結(jié)構(gòu)
咱們?cè)侔涯抗夥诺綒W洲,一個(gè)叫貝松的法國人設(shè)計(jì)出了一種通過螺絲桿使刀具滑動(dòng)的用來車螺絲的車床,刀具終于不再是固定在一個(gè)位置的了,看介紹說是并沒有推廣使用,不知為何。
貝松車床的設(shè)計(jì)稿,已經(jīng)有點(diǎn)現(xiàn)代機(jī)床的樣子了
這個(gè)階段的機(jī)床原型就介紹完了,可以看出雖然原型在不斷發(fā)展,但是動(dòng)力來源還是沒有脫離最初的樹木車床,持續(xù)不斷的動(dòng)力還真的是很大問題,畢竟咱們?nèi)嗽賲柡€是會(huì)疲勞的。
作為一位鋼鐵大師,1774年威爾金森發(fā)明了炮筒鏜床,這是世界上第一臺(tái)真正意義上的鏜床。
1775年,威爾金森用這臺(tái)炮筒鏜床鏜出的汽缸,重新制造了瓦特那漏洞百出的汽缸,滿足了瓦特蒸汽機(jī)的要求。當(dāng)然作為商人的威爾金森也獲得了瓦特蒸汽機(jī)汽缸的獨(dú)家供應(yīng)權(quán)。
為了鏜制更大的汽缸,他又于同年制造了一臺(tái)水輪驅(qū)動(dòng)的汽缸鏜床,促進(jìn)了蒸汽機(jī)的發(fā)展。從此,機(jī)床開始用蒸汽機(jī)通過曲軸驅(qū)動(dòng),對(duì)于機(jī)床和蒸汽機(jī)而言這,互相協(xié)助促進(jìn)了共同的發(fā)展,一個(gè)轟轟烈烈的工業(yè)革命時(shí)代走向了極致。
安裝了汽缸鏜床制作的汽缸所改良的瓦特蒸汽機(jī)
工業(yè)革命時(shí)期的機(jī)床發(fā)明
莫茲利這個(gè)名字和機(jī)床自然是分不開的,1797年機(jī)床工業(yè)之父制成了第一臺(tái)螺紋切削車床,它帶有絲桿和光桿,采用滑動(dòng)刀架——莫氏刀架和導(dǎo)軌,可車削不同螺距的螺紋。
莫茲利1797車床
此后,莫茲利又不斷地對(duì)車床加以改進(jìn)。他在1800年制造的車床,用堅(jiān)實(shí)的鑄鐵床身代替了三角鐵棒機(jī)架,用惰輪配合交換齒輪對(duì),代替了更換不同螺距的絲杠來車削不同螺距的螺紋。這是現(xiàn)代車床的原型,對(duì)英國工業(yè)革命具有重要意義。
時(shí)間轉(zhuǎn)到19世紀(jì),由于各行業(yè)的發(fā)展,需要應(yīng)用于不同類型的機(jī)床相機(jī)出現(xiàn)。1817年,羅伯茨發(fā)明了龍門車床,而來自美國的惠特尼制造出了臥式銑床,這兩種機(jī)床刻意分別應(yīng)用于不同行業(yè)的零件制造需求,隨著工業(yè)革命的發(fā)展機(jī)床也在不斷發(fā)展中。
十九世紀(jì)最優(yōu)秀的機(jī)械技師應(yīng)數(shù)惠特沃斯,他于1834年制成了測(cè)長(zhǎng)機(jī),該測(cè)長(zhǎng)機(jī)可以測(cè)量出長(zhǎng)度誤差萬分之一英寸左右。1835年,惠特沃斯在他32歲時(shí)發(fā)明滾齒機(jī)。還建議全部的機(jī)床生產(chǎn)業(yè)者都采用同一尺寸的標(biāo)準(zhǔn)螺紋。這種螺紋作為標(biāo)準(zhǔn)螺紋被各國所使用。
為了提高機(jī)械化自動(dòng)化程度,1845年,美國的菲奇發(fā)明轉(zhuǎn)塔式六角車床。
1873年,美國的斯潘塞制成一臺(tái)單軸自動(dòng)車床,不久他又制成三軸自動(dòng)車床。
工業(yè)革命本身就是一種爆發(fā)式的發(fā)展,在這種大爆炸中,這個(gè)時(shí)期的機(jī)床也在不斷的發(fā)展變化,為了工業(yè)和生產(chǎn)的更高效率而在不斷的改進(jìn),這些機(jī)床的發(fā)明家正可謂是生逢此世。
隨著電動(dòng)機(jī)的發(fā)展,機(jī)床也由蒸汽動(dòng)力升級(jí)到了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),這又是一個(gè)跨時(shí)代的改進(jìn),可以看到從人力到水力、從蒸汽驅(qū)動(dòng)到電力驅(qū)動(dòng),這樣的過程人類也走了好幾百年的路程。
“給世界裝上輪子”的男人
如果要挑選出那些對(duì)我們所有人的生活都產(chǎn)生過影響的人物來,就不能忽略亨利·福特。從現(xiàn)在起100年后的一位歷史學(xué)家很可能會(huì)得出這樣的結(jié)論:對(duì)各個(gè)地方一切制造業(yè)產(chǎn)生影響最大的是福特,甚至直到今天依然如此,因?yàn)樗_始采用了一種新的制造汽車的方法。
福特曾經(jīng)提出:汽車應(yīng)該是“輕巧的、結(jié)實(shí)的、可靠的和便宜的”。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),必須研制高效率的磨床,為此,美國人諾頓于1900年用金剛砂和剛玉石制成直徑大而寬的砂輪,以及剛度大而牢固的重型磨床。磨床的發(fā)展,使機(jī)械制造技術(shù)進(jìn)入了精密化的新階段。
制造工具的改進(jìn)也促進(jìn)了制造方式本身的變化,從12個(gè)小時(shí)生產(chǎn)一臺(tái)車到1個(gè)小時(shí)生產(chǎn)一臺(tái)車,1908年10月第一款標(biāo)準(zhǔn)化汽車——福特T 型車駛下流水線。
不久,福特公司一年就生產(chǎn)出幾十萬輛汽車,在當(dāng)時(shí)是一項(xiàng)極出色的成就,這是制造業(yè)真正意義上的第一條流水線。
福特與他所發(fā)明的汽車流水線
持續(xù)多年的二戰(zhàn)結(jié)束后,制造業(yè)還是維持了戰(zhàn)前的發(fā)展水平。操作人員通過手工操作電動(dòng)機(jī)床,將加工零件按照設(shè)計(jì)圖紙的要求制作出來。這樣的生產(chǎn)方式雖然比起蒸汽時(shí)代效率高,但是人心永遠(yuǎn)是滿足不了的。
在20世紀(jì)40年代末期,一個(gè)叫帕森斯的美國工程師構(gòu)思了一種方法,在一張硬紙卡上打孔來表示需要加工的零件幾何形狀,利用著一張硬卡來控制機(jī)床的動(dòng)作,雖然別人最初只是想一下而已。
1948年帕森斯向美國空軍展示了他的這種想法,美國空軍看后,表示極大的興趣,因?yàn)槊绹哲娬趯ふ乙环N先進(jìn)的加工方法,希望解決飛機(jī)外型樣板的加工問題。
終于在1952年,麻省理工學(xué)院和帕森斯公司合作,成功的研制出了第一臺(tái)示范機(jī),由于大量采用電子管元件,控制裝置比機(jī)床本體還要大。
1960年開始,各國陸續(xù)地開發(fā)、生產(chǎn)及使用數(shù)控機(jī)床,中國于1968年由北京第一機(jī)床廠研制出第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。1974年微處理器直接用于數(shù)控機(jī)床,進(jìn)一步促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床的普及應(yīng)用和飛速發(fā)展。
早期的數(shù)控機(jī)床,都由軍方所有應(yīng)用于軍事產(chǎn)品的制造
數(shù)控機(jī)床也經(jīng)歷了六代的發(fā)展。前三代為第一階段,數(shù)控系統(tǒng)主要是由硬件聯(lián)結(jié)構(gòu)成,稱為硬件數(shù)控;后三代稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控,其功能主要由軟件完成,從1990年開始,數(shù)控機(jī)床開始采用通用的CNC系統(tǒng)。
近20年來,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,先進(jìn)制造技術(shù)的興起和不斷成熟,對(duì)數(shù)控技術(shù)提出了更高的要求。
連計(jì)算機(jī)都有了操作系統(tǒng),數(shù)控機(jī)床當(dāng)然不甘落后。2003年在米蘭舉辦的EMO展覽會(huì)上,瑞士米克朗公司首次推出智能機(jī)床的概念,現(xiàn)在說到這個(gè)牌子的機(jī)床只能用高端來形容。
2006年,在美國舉辦的第26屆芝加哥國際機(jī)床制造技術(shù)展覽會(huì)上,日本Mazak公司以“智能機(jī)床”的名稱,展出了聲稱具有四大智能的數(shù)控機(jī)床,這一步代表了數(shù)控機(jī)床的未來發(fā)展。
數(shù)控機(jī)床的重要性不再復(fù)述,這絕對(duì)是幫助一個(gè)國家國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)發(fā)展的重要裝備。
各國數(shù)控機(jī)床發(fā)展到現(xiàn)在,出現(xiàn)了日德混血的森精機(jī)德瑪吉、日本馬扎克與德國吉特邁等一批機(jī)床廠家,國內(nèi)也出現(xiàn)了以沈陽機(jī)床為代表的一批優(yōu)秀企業(yè)。
但在數(shù)據(jù)技術(shù)上,西門子、發(fā)那科等日德巨頭一直壟斷著數(shù)控技術(shù),造成中國企業(yè)高價(jià)進(jìn)口該項(xiàng)技術(shù),淪為世界機(jī)床巨頭的“貼牌”制造商,甚至出現(xiàn)生產(chǎn)高檔數(shù)控機(jī)床不比普通機(jī)床贏利的怪現(xiàn)象。
終于在2012年,由我國自主研發(fā)并搭載世界首創(chuàng)的智能化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)——i5數(shù)控系統(tǒng)的系列數(shù)控機(jī)床在北京中國國際機(jī)床展覽會(huì)上首次對(duì)外亮相, i5智能裝備數(shù)控系統(tǒng)于2012年7月由沈陽機(jī)床集團(tuán)研制成功,標(biāo)志著配置i5數(shù)控系統(tǒng)的智能機(jī)床進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段。
搭載i5智能系統(tǒng)的i5T3.1機(jī)床
中國制造2025行動(dòng)綱領(lǐng)中,智能數(shù)控機(jī)床和基礎(chǔ)制造裝備行業(yè)列為中國制造業(yè)的戰(zhàn)略必爭(zhēng)領(lǐng)域之一。產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展離不開工作母機(jī),但外國不會(huì)輕易將最先進(jìn)產(chǎn)品和高端技術(shù)提供給我們。
所以智能數(shù)控機(jī)床一定是制造行業(yè)擁抱智能制造的堅(jiān)定基礎(chǔ),沒有優(yōu)質(zhì)的自有國貨,依賴于從國外搞基進(jìn)口的產(chǎn)品與技術(shù)將成為制造行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的“阿喀琉斯之踵”。
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