采用遙控齒輪離合器提升破碎效率
當(dāng)鑿巖機(jī)和釬桿自動退回后，限位閥恢復(fù)正常，為下一次鉆進(jìn)創(chuàng)造了條件?，F(xiàn)在國內(nèi)外都有完全由計算機(jī)控制的鉆車，也稱鑿巖機(jī)器人，其計算機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)從20世紀(jì)60年代至1975年以前，各礦已白行研制出多臺氣動掘進(jìn)鉆車。
冶金部于1973年曾大力推廣河北銅礦(現(xiàn)壽王墳銅礦)的軌輪式雙臂氣動掘進(jìn)鉆車，計劃形成300條平巷掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)線。1975年8月通過技術(shù)鑒定的有CGJ -2型掘進(jìn)鉆車，1976年7月通過技術(shù)鑒定的有CGJ -3型掘進(jìn)鉆車，它們都是軌輪式氣動鉆車，反擊式破碎機(jī)價格前者為雙臂，后者為三臂。1976年在大廟鐵礦試驗了C工J700 -3型膠輪式三臂氣動掘進(jìn)鉆車(之后改為C工J -3型)。
我國白行設(shè)計制造的第一臺全液壓鉆車為軌輪式雙臂鉆車(CGJ - 2Y型配YYG- 80型液壓鑿巖機(jī))，于1980年9月通過技術(shù)鑒定。改革開放后，白制和合作制造的就很多了，如1984年和1985年我國與法國埃姆科一塞柯馬公司( Eimco - Seco-ma冶作制造的有C工H10 - 2F型雙臂全液壓鉆車(履帶式)和水星14型雙臂全液壓鉆車(膠輪式)，與瑞典阿特拉斯·科普柯公司合作制造的有Boomer H174、H175、H178和Promec 工H529、工H530掘進(jìn)鉆車。