資源整合轉(zhuǎn)化是礦業(yè)新的發(fā)展形勢
在大型巷道中直接定位A-V型鉆臂能節(jié)省許多對炮孔移位時間，且操作直觀，會得到更大的發(fā)展;今后對既能用于前方鑿巖，又能用于頂板和側(cè)向鑿巖的鉆臂會有更大的發(fā)展(一機多能)?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)是安裝和支撐主支臂、使主支臂沿水平軸或垂直軸旋轉(zhuǎn)、使推進器翻轉(zhuǎn)的機構(gòu)，通過回轉(zhuǎn)運動，使鉆臂和推進器的動作范圍達到巷道掘進所需要的鉆孔T作區(qū)的要求。
常見的回轉(zhuǎn)機構(gòu)有以下幾種結(jié)構(gòu)形式。轉(zhuǎn)柱如為一種常見的直角坐標鉆臂的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，主要由擺臂缸、轉(zhuǎn)柱套、轉(zhuǎn)柱軸等組成。轉(zhuǎn)柱軸固定在底座上，河南雷蒙磨轉(zhuǎn)柱套可以轉(zhuǎn)動，擺臂缸的一端與轉(zhuǎn)柱套的偏心耳環(huán)相鉸接，另一端鉸接在車體上，當擺臂缸伸縮時，由于偏心耳環(huán)的關(guān)系，便可帶動轉(zhuǎn)柱套及鉆臂回轉(zhuǎn)，其回轉(zhuǎn)角度由擺臂缸行程確定。
轉(zhuǎn)柱回轉(zhuǎn)機構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維修方便，因而得到廣泛應用，其缺點第五篇掘進鉆車是轉(zhuǎn)柱只能下端固定，上端成為懸臂梁，承受彎矩大。許多制造廠為改善受力狀態(tài)，在轉(zhuǎn)柱的上端也設固定支撐。螺旋副式轉(zhuǎn)柱，其特點是外表無外露油缸，結(jié)構(gòu)緊湊，但加大難度較大。