選擇合適的鉆臂顯得十分重要
其特點是調位簡單、動作迅速、具有空間平移性能、操作運轉平穩(wěn)、定位準確可靠、鑿巖無盲區(qū)，性能十分完善;但結構復雜，控制系統(tǒng)復雜。每一種鉆臂都有各自的特點，適用于一定的條件，所以如何根據(jù)具體情況選擇合遁的鉆臂就顯得十分重要。從表2-2可看出：(1)復合坐標式中XY -R類，因其綜合性能優(yōu)越，適用范圍廣，故會得到更多的應用。
(2)極坐標式鉆臂缺點較多，屬于被淘汰產品(實際上已很少采用);(3)在大型巷道中直接定位A-V型鉆臂能節(jié)省許多對炮孔移位時間，震動篩且操作直觀，會得到更大的發(fā)展;(4)今后對既能用于前方鑿巖，又能用于頂板和側向鑿巖的鉆臂會有更大的發(fā)展(一設備多能)。
回轉設備構分析回轉設備構是安裝和支撐主支臂、使主支臂沿水平軸或垂直軸旋轉、使推進器翻轉的設備構，通過回轉運動，使鉆臂和推進器的動作范圍達到巷道掘進所需要的鉆孔工作區(qū)的要求。常見的回轉設備構有以下幾種結構形式。轉柱如圖2-7所示，為一種常見的直角坐標鉆臂的回轉設備構，主要由擺臂缸轉柱套2、轉柱軸3等組成。